Look at these three pairs of sentences:
-Il concerto è cominciato tardi.
-Ieri sera ho cominciato a leggere un libro.
-Il concerto è finito a mezzanotte.
-Ho finito di scrivere l’email e l’ho spedita.
-La festa è cominciata alle 22.00 ed è continuata fino alle 3.00.
-Ho cominciato a scrivere allle 22.00 e ho continuato fino alle 3.00.
The main difference is given by the use of a different auxiliary verb:
-with intransitive verbs we use the verb “essere” and the participio passato changes according to the subject.
-with transitive verbs we use the verb “avere“.